Poilvache est le plus vaste ensemble fortifié du Moyen-Âge conservé de la vallée de la Meuse. Situé à moins de 5 kilomètres de Dinant, le site de Poilvache occupe un éperon calcaire dominant le fleuve et le charmant village de Houx. Les murailles du 13e au 15e siècle, flanquées de tours, protégeaient la «ville» et le «château». L’un et l’autre s’étendaient sur 2,5 hectares.
La forteresse médiévale de Poilvache a eu une existence militaire et villageoise entre 1228 et 1430, poétique, paysagiste, naturaliste, mystérieuse et romantique aujourd’hui !
Ce fut aussi le centre administratif d’une prévôté regroupant 58 fiefs dont le territoire, situé sur la rive droite de la Meuse principalement entre le sud de la forêt d’Arche et le nord de Dinant , fut cédé en 1199 par « la paix de Dinant » à Ermesinde fille d’Henri l’Aveugle, héritière du comté de Luxembourg.